
Сварочный робот TIG Мэйхань Интеллектуальные Технологии состоит из следующих основных компонентов: шестиосевой робот, шкаф управления, программируемый источник питания HW500E, специализированная роботизированная горелка для аргонодуговой сварки, охлаждающий бак, источник питания для подогрева проволоки, механизм подачи проволоки, катушка с проволокой, стойка для подачи проволоки, портативная операционная панель, магнитная противоударная защита и др.
Сварочный робот TIG Мэйхань Интеллектуальные Технологии состоит из следующих основных компонентов: шестиосевой робот, шкаф управления, программируемый источник питания HW500E, специализированная роботизированная горелка для аргонодуговой сварки, охлаждающий бак, источник питания для подогрева проволоки, механизм подачи проволоки, катушка с проволокой, стойка для подачи проволоки, портативная операционная панель, магнитная противоударная защита и др.
1.В сварочном оборудовании применяется технология TIG с подогревом присадочной проволоки.
2.Оборудование оснащено портативной операционной панелью.
3.Переключение режимов сварки (положений) осуществляется методом ручного обучения.
4.Компоновка оборудования выполнена по принципу единого целого, что способствует стабильной работе при низком центре тяжести.
5.Все перемещения робота приводятся в действие серводвигателями.
6.Оборудование оснащено источником питания для подогрева проволоки с функцией переменного/постоянного тока.
7.Робот обладает функцией сварочного колебания с возможностью выбора траекторий, таких как Z-образное, O-образное и др., для улучшения формирования шва.
8.Механизм подачи проволоки оснащен функцией импульсной подачи.
FANUC M-10iD/12 - это робот для дуговой сварки последнего поколения , произведенный японской корпорацией FANUC. В нем применена кабельно-интегрированная конструкция, увеличен диаметр полого запястья поворотной оси, усилена жесткость манипулятора, повышена производительность за счет высокоскоростных и высокоточных движений, что делает его пригодным для различных видов дуговой сварки.Основные технические параметры робота приведены в таблице ниже:
| Модель робота | FANUC M-10iD/12L | |
| Количество осей управления | 6-осевой | |
| Установка | Пол, потолок, наклон | |
| Радиус доступности | 1410mm | |
| Диапазон действия | J1 Поворот оси | 340°/370° (опция) (260°/с) |
| J2 Вращение оси | 235°(240°/s) | |
| J3 Поворот оси | 450°(260°/s) | |
| J4 Ось вращения запястья | 380°(430°/s) | |
| J5 Ось вращения запястья | 380°(450°/s) | |
| J6 Ось вращения запястья | 900°(720°/s) | |
| Максимальная нагрузка на запястье | 10kg | |
| Допустимый момент нагрузки на запястье | Ось J4 | 22.0N·m |
| Ось J5 | 22.0N·m | |
| J6 Ось | 9.8N·m | |
| Допустимый момент инерции запястья при нагрузке | Ось J4 | 0.65kg·m2 |
| Ось J5 | 0.65kg·m2 | |
| J6 Ось | 0.17kg·m2 | |
| Точность повторного позиционирования | ±0.03mm | |
| Качество роботов | 150kg | |
| Условия установки | Температура: от 0 до 45°C Влажность: обычно ниже 75% относительной влажности (без конденсации) Вибрация: ниже 0,5G | |